Αναζήτηση στην κοινότητα

Ο σεισμός του 2011 και το τσουνάμι που προκλήθηκε άφησαν πίσω τους προβλήματα που θα χρειαστούν γενιές προκειμένου να διευθετηθούν. Οι διαχειριστές του πυρηνικού εργοστασίου Φουκουσίμα Νταϊτσί στην Ιαπωνία προχώρησαν στην επίδειξη ενός νέου ρομπότ που σκοπό έχει να συμβάλει στην απομάκρυνση ραδιενεργών υπολειμμάτων καυσίμων, σύμφωνα με ρεπορτάζ του Associated Press. Το ρομπότ θα τεθεί σε λειτουργία τον Οκτώβριο, όμως η επικείμενη ενεργοποίησή του έρχεται να υπενθυμίσει το πόσες εκκρεμότητες παραμένουν, 13 χρόνια αφότου ένας σεισμός εντάσεως 9 βαθμών της κλίμακας Ρίχτερ προκάλεσε τήξη των αντιδραστήρων του πυρηνικού εργοστασίου. Η TEPCO (Εταιρία Ηλεκτροδότησης Τόκιο) προχώρησε σε επίδειξη του ρομπότ στο εργαστήριο όπου κατασκευάστηκε, από τη Mitsubishi, στην πόλη Κόμπε. Το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο εσωτερικό σωληνώσεων και περιλαμβάνει τηλεσκοπική λαβίδα, ικανή να συλλέγει κάθε φορά μικρές ποσότητες ραδιενεργού υλικού. Στη διάρκεια της επίδειξης, το ρομπότ συνέλεγε έως τρία γραμμάρια πετρωμάτων κάθε φορά, αν και στο εργοστάσιο παραμένουν περίπου 880 τόνοι ραδιενεργού πυρηνικού καυσίμου, μολύνοντας την περιοχή. Το σχέδιο στην παρούσα φάση προβλέπει ότι η διαδικασία καθαρισμού θα διαρκέσει περίπου 30 με 30 χρόνια, αν και το Associated Press εκτιμά πως αυτό είναι μάλλον μια υπερβολικά αισιόδοξη πρόβλεψη, δεδομένου του πώς εξελίσσονται τα πράγματα με την ανάπτυξη ρομπότ για αυτό το σκοπό. Η εταιρία που διαχειρίζεται το πυρηνικό εργοστάσιο έχει κληθεί να αντιμετωπίσει τη δυσλειτουργία διαφόρων ρομποτικών λύσεων στην πορεία των χρόνων, χωρίς αυτά να έχουν έρθει καν σε άμεση επαφή με το ραδιενεργό υλικό, αφού περιορίζονταν σε διερευνητικό ρόλο. Η απομάκρυνση των υπολειμμάτων του ραδιενεργού καυσίμου κανονικά έπρεπε να είχε ξεκινήσει το 2021. "Θεωρούμε ότι η επερχόμενη δοκιμαστική απομάκρυνση υπολειμμάτων καυσίμων από τη Μονάδα 2 είναι ένα εξαιρετικά σημαντικό βήμα ώστε να προχωρήσει σταθερά στο μέλλον η διαδικασία παροπλισμού", δήλωσε o Γιουσούκε Νακαγκάβα, προϊστάμενος του προγράμματος απομάκρυνσης των υπολειμμάτων. "Είναι σημαντικό να προχωρήσει αυτή η δοκιμαστική απομάκρυνση με ασφάλεια και σταθερότητα". Διαβάστε ολόκληρο το άρθρο

Για ορισμένους, το να μάθεις σε ένα τετράποδο ρομπότ να ντριμπλάρει με μία μπάλα ποδοσφαίρου αποτελεί πρόκληση, και διασκεδαστική μάλιστα. Στην ουσία, έχεις να κάνεις με το βασικό συστατικό του RoboCup, του μεγάλου διεθνούς διαγωνισμού που ιδρύθηκε το 1996. Επιπλέον, το ποδόσφαιρο είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να δοκιμαστεί η κίνηση, η ευελιξία, και η ταχύτητα λήψης αποφάσεων ενός ρομπότ. Μία σημαντική διαφορά μεταξύ του Dribblebot του MIT και των ρομπότ που συμμετέχουν στο RoboCup είναι ότι τα τελευταία στην πλειονότητα των περιπτώσεων διαθέτουν δύο άκρα (είναι δίποδα). Μία ακόμα διαφορά είναι ότι το τετράποδο ρομπότ του MIT έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί αυτή την περίπλοκη εργασία τόσο σε ανώμαλο όσο και σε μικτό/μεταβαλλόμενο τερέν, κάτι που προσθέτει ένα ακόμη επίπεδο δυσκολίας στην εργασία. «Οι παλαιότερες προσεγγίσεις απλοποιούν το πρόβλημα της ντρίμπλας, κάνοντας μια υπόθεση μοντελοποίησης για επίπεδο, σκληρό τερέν» δήλωσε ο συν-επικεφαλής του πρότζεκτ του MIT, Yandong Ji σε μια ανάρτηση του που συνδέεται με την σχετική ανακοίνωση. «Η κίνηση επίσης είναι σχεδιασμένη για να είναι περισσότερο στατική με το ρομπότ να μην μπορεί να τρέξει και να χειριστεί την μπάλα ταυτόχρονα. Εκεί είναι που εισέρχονται και οι μεγαλύτερες προκλήσεις και οι δυσκολότερες δυναμικές, στο ζήτημα του κοντρόλ (της μπάλας). Στη συγκεκριμένη περίπτωση που έχουμε να κάνουμε με ένα σύνθετο πρότζεκτ που συνδυάζει τόσο πτυχές της μετακίνησης όσο και επιδέξιους χειρισμούς ταυτόχρονα, το πρόβλημα αντιμετωπίστηκε με το να αξιοποιήσουμε ορισμένες πρόσφατες καινοτομίες που επιτρέπουν την καλύτερη μετακίνηση σε εξωτερικούς χώρους». Στα πιθανά τερέν περιλαμβάνονται το γρασίδι, η άμμος, το χαλίκι, η λάσπη και το χιόνι. Η απάντηση σε όλα τα παραπάνω είναι γνωστή σε οποιονδήποτε έχει εξοικειωθεί με τον χώρο της ρομποτικής τελευταία: προσομοίωση, προσομοίωση, προσομοίωση. Στην προπόνηση, το φυσικό ρομπότ θεωρείται «ψηφιακό δίδυμο» καθώς οι υπολογιστές εκτελούν 4.000 ταυτόχρονες προσομοιώσεις διαφορετικών περιβαλλόντων. Ο συγκεκριμένος τύπος προπόνησης έχει σαφώς ευρύτερη εφαρμογή από τον ομολογουμένως στενό κόσμο του ρομποτικού ποδοσφαίρου. Η συζήτηση γύρω από την αποτελεσματικότητα των ρομπότ που διαθέτουν πόδια συνεχίζεται, αλλά ένα πράγμα είναι σίγουρο: Υπάρχουν περιορισμοί στο πόσο μακριά μπορούμε να πάμε αυτή τη στιγμή χρησιμοποιώντας τροχούς. «Αν κοιτάξετε γύρω σας σήμερα, τα περισσότερα ρομπότ είναι τροχοφόρα. Αλλά φανταστείτε ότι υπάρχει ένα σενάριο καταστροφής, μία πλημμύρα ή ένας σεισμός και θέλουμε ρομπότ να βοηθήσουν κατά τις εργασίες αναζήτησης και διάσωσης. Χρειαζόμαστε μηχανήματα που μπορούν να διασχίζουν εδάφη που δεν είναι επίπεδα, να εισέρχονται σε δύσβατα σημεία ή να ξεπερνούν με ευκολία εμπόδια που τα τροχοφόρα ρομπότ δεν μπορούν να περάσουν» λέει ο καθηγητής του MIT, Pulkit Agrawal. Το όλο νόημα της μελέτης ρομπότ με πόδια είναι να πηγαίνεις σε εδάφη που δεν είναι προσβάσιμα από τα σημερινά ρομποτικά συστήματα». Φυσικά, το Dribblebot έχει και τους δικούς του περιορισμούς. Οι σκάλες και τα σημεία με έντονη κλίση εξακολουθούν να αποτελούν πρόκληση για το μικρό αυτό ρομπότ. Διαβάστε ολόκληρο το άρθρο

Το Αστυνομικό Τμήμα του Σαν Φρανσίσκο βρίσκεται επί του παρόντος σε συζητήσεις με το δημοτικό συμβούλιο ώστε να λάβει την άδεια να αναπτύξει ρομπότ εντός των ορίων της πόλης. Τα συγκεκριμένα ρομπότ θα διαθέτουν οπλισμό ικανό να σκοτώσει υπόπτους, τους οποίους οι αρχές επιβολής του νόμου θεωρούν απειλή καθώς πλέον «ο κίνδυνος απώλειας ζωής των πολιτών ή αξιωματικών είναι άμεσος και υπερισχύει κάθε άλλης διαθέσιμης επιλογής καταστολής από το Αστυνομικό Τμήμα του Σαν Φρανσίσκο». Στην πρόταση που συνέταξε το ίδιο το Αστυνομικό Τμήμα του Σαν Φρανσίσκο επιδιώκεται επίσης να μην συμπεριληφθούν τα «εκατοντάδες τυφέκια εφόδου από τον κατάλογο των όπλων στρατιωτικού τύπου που διαθέτει και να μην περιλαμβάνονται τα κόστη για το προσωπικό στη τιμή των όπλων» σύμφωνα με άρθρο της ιστοσελίδας Mission Local. Όπως σημειώνει η παραπάνω ιστοσελίδα, η πρόταση του αστυνομικού τμήματος έχει ήδη βρει σημαντικές αντιστάσεις τόσο εντός όσο και εκτός του δημοτικού συμβουλίου της πόλης. Ο επόπτης Aaron Peskin, ο οποίος προεδρεύει μίας τριμελής εποπτικής επιτροπής, τάχθηκε κατά της χρήσης βίας, και ειδικά από τα ρομπότ σε πρώτη φάση δηλώνοντας: «Τα ρομπότ δεν πρέπει να χρησιμοποιούνται ως Μέσο Καταστολής εναντίον οποιουδήποτε προσώπου». Το αστυνομικό τμήμα σε μία νέα έκδοση της πρότασης του αφαίρεσε τη σχετική διατύπωση (Μέσο Καταστολής) με την τριμελή επιτροπή στη συνέχεια, της οποίας προεδρεύει ο Aaron Peskin, να εγκρίνει ομόφωνα το σχέδιο, το οποίο και προώθησε στο δημοτικό συμβούλιο για ψηφοφορία στις 29 Νοεμβρίου. Σύμφωνα με όσα έγιναν γνωστά, η επιτροπή κατέληξε στην απόφαση να προχωρήσει το σχέδιο στο διοικητικό συμβούλιο υποστηρίζοντας ότι «θα μπορούσαν να υπάρξουν σενάρια όπου η ανάπτυξη θανάσιμης ισχύος θα αποτελούσε μοναδική επιλογή». Η αστυνομική δύναμη διατηρεί επί του παρόντος άνω των δέκα πλήρως λειτουργικών τηλεκατευθυνόμενων ρομπότ, τα οποία χρησιμοποιούνται συνήθως για επιθεωρήσεις περιοχών και εξουδετέρωση βομβών. Παρόλα αυτά, μπορούν να αποτελέσουν εξαιρετικές πλατφόρμες παράδοσης βομβών επίσης. Οι συγκεκριμένες μονάδες εξουδετέρωσης βομβών συχνά εξοπλίζονται με καραμπίνες με άσφαιρα φυσίγγια που χρησιμοποιούνται για τη βίαιη διακοπή της λειτουργίας ενός εκρηκτικού μηχανισμού, αν και τίποτα δεν εμποδίζει την αστυνομία από το να χρησιμοποιήσει κανονικά φυσίγγια εφόσον κρινόταν απαραίτητο, όπως πρόσφατα αναγνώρισε η αστυνομία του Όκλαντ στο εποπτικό συμβούλιο της πόλης. Αν και το Σαν Φρανσίσκο δεν επέτρεψε ποτέ ρητά ότι τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αφαίρεση της ανθρώπινης ζωής, τα θανατηφόρα αυτόνομα όπλα (Lethal Automated Weapons ή LAWs) είναι ολοένα και πιο συνηθισμένα στις σύγχρονες πολεμικές συγκρούσεις. Μπορεί οι νάρκες κατά του προσωπικού, ένα από τα πρώτα αυτοματοποιημένα όπλα να έχουν απαγορευτεί από το 1997 (βεβαίως υπάρχουν πολλές μη εξουδετερωμένες νάρκες ακόμα σε διάφορες περιοχές στον κόσμο) ωστόσο τέτοια όπλα όπως και οι πλήρως αυτοματοποιημένες άμυνες όπως είναι τα συστήματα Phalanx στα πλοία χρησιμοποιούνται από τη δεκαετία του 1970. Αυτόνομα επιθετικά συστήματα, όπως είναι τα UAVs και τα μαχητικά μη επανδρωμένα αεροσκάφη χρησιμοποιούνται εδώ και χρόνια, αλλά πάντα απαιτούσαν έναν άνθρωπο-χειριστή για να φέρει την ευθύνη της χρήσης πυρομαχικών ή της εκτόξευσης πυραύλων. Τώρα, το Αστυνομικό Τμήμα του Σαν Φρανσίσκο -το ίδιο τμήμα που τακτικά στοιχίζει στην πόλη εξαψήφιες αποζημιώσεις και εξωδικαστικούς συμβιβασμούς για υπερβολική χρήση βίας και αντιτίθεται ενεργά στις έρευνες για τη σχέση του με ξυλοδαρμούς - θέλει να έχει τον πρώτο και τον τελευταίο λόγο σε ζητήματα ζωής και θανάτου στην πόλη. Διαβάστε ολόκληρο το άρθρο

Αρχικά η Mercedes θα ελέγξει το κατά πόσο το ρομπότ Apollo της Apptronik είναι ικανό να παραδίδει εξαρτήματα στους ανθρώπους που εργάζονται στις γραμμές παραγωγής. Η Mercedes Benz έρχεται να προστεθεί στις αυτοκινητοβιομηχανίες που ενσωματώνουν δοκιμαστικά τη χρήση ρομπότ, τα οποία θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για "χαμηλής δεξιότητας, σωματικά απαιτητικές, χειρωνακτικές εργασίες". Την Παρασκευή, η εταιρία Apptronik ανακοίνωσε ότι υπέγραψε συμφωνία συνεργασίας με τη Mercedes, με στόχο την πιλοτική χρήση "προηγμένων ρομποτικών λύσεων" όπως το Apollo, το δίποδο ρομπότ βάρους 72 κιλών που σχεδίασε η εταιρία, προκειμένου να αξιολογηθεί αν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στις γραμμές παραγωγής. Σε αντίστοιχη ανακοίνωση πιλοτικού προγράμματος είχε προχωρήσει τον Ιανουάριο και η BMW. H Apptronik αναφέρει ότι η Mercedes εξετάζει σενάρια όπως το να βάζει το Apollo να επιθεωρεί και να παραδίσει εξαρτήματα στους ανθρώπους που εργάζονται στις γραμμές παραγωγής. Καμία από τις δύο εταιρίες δεν ανακοίνωσε συγκεκριμένα οικονομικά στοιχεία γύρω από τη συμφωνία, ούτε και τον αριθμό των ρομπότ που θα ενσωματωθούν δοκιμαστικά στις διαδικασίες. Σύμφωνα με την Apptronik, τα ανθρωπόμορφα ρομπότ θα επέτρεπαν στους κατασκευαστές αυτοκινήτων να εφαρμόσουν την αυτοματοποίηση διάφορων διαδικασιών, χωρίς να υποχρεωθούν στον ανασχεδιασμό των υφιστάμενων εγκαταστάσεων. Η εταιρία αναφέρει πως η προσέγγιση αυτή "εστιάζει στην αυτοματοποίηση ορισμένων σωματικά απαιτητικών, επαναλαμβανόμενων και ανιαρών διαδικασιών, για τις οποίες αποδεικνύεται όλο και δυσκολότερο να βρεθούν αξιόπιστοι εργαζόμενοι". Σύμφωνα με ρεπορτάζ των Financial Times, η Mercedes ξεκίνησε τη δοκιμαστική ενσωμάτωση άγνωστου αριθμού ρομπότ Apollo σε εργοστάσιό της στην Ουγγαρία. Η συγκεκριμένη χώρα βρίσκεται εδώ και αρκετά χρόνια αντιμέτωπη με ελλείψεις σε επίπεδο εργατικού δυναμικού, καθώς οι εργαζόμενοι μεταναστεύουν στη Δυτική Ευρώπη, ενώ τόσο η Audi όσο και η Mercedes έχουν εκφράσει τις ανησυχίες τους σχετικά με την κάλυψη των αναγκών σε εργατικό δυναμικό, ήδη από το 2016. "Πρόκειται για μια νέα κατάσταση και θέλουμε να κατανοήσουμε τις προοπτικές τόσο σε επίπεδο ρομποτικής όσο και της παραγωγής αυτοκινήτων να καλυφθούν κενά σε τομείς όπως αυτοί των χαμηλής δεξιότητας, επαναλαμβανόμενων και σωματικά απαιτητικών διαδικασιών, προκειμένου να αποδεσμεύσουμε τα υψηλών δυνατοτήτων μέλη της ομάδας μας στις γραμμές παραγωγής, προκειμένου να κατασκευάσουν τα πλέον περιζήτητα αυτοκίνητα παγκοσμίως", δήλωσε ο Γεργκ Μπέρτζερ, επικεφαλής του τομέα παραγωγής της Mercedes. Το Apollo έχει ύψος 1,77 μέτρων, με την Apptronik να υποστηρίζει ότι το ρομπότ είναι ικανό να σηκώνει αντικείμενα βάρους έως και 25 κιλών. To "πρόσωπο" του ρομπότ είναι τελείως αθώο, όμως κατά τα άλλα η μορφή του δεν διαφέρει και τόσο από άλλα ανθρωπόμορφα ρομπότ που βρίσκονται στο στάδιο της ανάπτυξης, όπως το Optimus της Tesla ή το Figure 01 που δοκιμάζει ήδη η BMW στο εργοστάσιό της στη Νότια Καρολίνα. Σε πιλοτικό στάδιο βρίσκεται και η χρήση άλλων δίποδων ρομπότ, όπως του Digit της Agility Robotics, που χρησιμοποιείται σε αποθήκες της Amazon. Διαβάστε ολόκληρο το άρθρο