Αυτό το τετράποδο ρομπότ παίζει ποδόσφαιρο στο γρασίδι, στη λάσπη ή στην άμμο

[Crash24]

Για ορισμένους, το να μάθεις σε ένα τετράποδο ρομπότ να ντριμπλάρει με μία μπάλα ποδοσφαίρου αποτελεί πρόκληση, και διασκεδαστική μάλιστα.

Στην ουσία, έχεις να κάνεις με το βασικό συστατικό του RoboCup, του μεγάλου διεθνούς διαγωνισμού που ιδρύθηκε το 1996. Επιπλέον, το ποδόσφαιρο είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να δοκιμαστεί η κίνηση, η ευελιξία, και η ταχύτητα λήψης αποφάσεων ενός ρομπότ. Μία σημαντική διαφορά μεταξύ του Dribblebot του MIT και των ρομπότ που συμμετέχουν στο RoboCup είναι ότι τα τελευταία στην πλειονότητα των περιπτώσεων διαθέτουν δύο άκρα (είναι δίποδα). Μία ακόμα διαφορά είναι ότι το τετράποδο ρομπότ του MIT έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί αυτή την περίπλοκη εργασία τόσο σε ανώμαλο όσο και σε μικτό/μεταβαλλόμενο τερέν, κάτι που προσθέτει ένα ακόμη επίπεδο δυσκολίας στην εργασία.

«Οι παλαιότερες προσεγγίσεις απλοποιούν το πρόβλημα της ντρίμπλας, κάνοντας μια υπόθεση μοντελοποίησης για επίπεδο, σκληρό τερέν» δήλωσε ο συν-επικεφαλής του πρότζεκτ του MIT, Yandong Ji σε μια ανάρτηση του που συνδέεται με την σχετική ανακοίνωση. «Η κίνηση επίσης είναι σχεδιασμένη για να είναι περισσότερο στατική  με το ρομπότ να μην μπορεί να τρέξει και να χειριστεί την μπάλα ταυτόχρονα. Εκεί είναι που εισέρχονται και οι μεγαλύτερες προκλήσεις και οι δυσκολότερες δυναμικές, στο ζήτημα του κοντρόλ (της μπάλας). Στη συγκεκριμένη περίπτωση που έχουμε να κάνουμε με ένα σύνθετο πρότζεκτ που συνδυάζει τόσο πτυχές της μετακίνησης όσο και επιδέξιους χειρισμούς ταυτόχρονα, το πρόβλημα αντιμετωπίστηκε με το να αξιοποιήσουμε ορισμένες πρόσφατες καινοτομίες που επιτρέπουν την καλύτερη μετακίνηση σε εξωτερικούς χώρους».

Στα πιθανά τερέν περιλαμβάνονται το γρασίδι, η άμμος, το χαλίκι, η λάσπη και το χιόνι. Η απάντηση σε όλα τα παραπάνω είναι γνωστή σε οποιονδήποτε έχει εξοικειωθεί με τον χώρο της ρομποτικής τελευταία: προσομοίωση, προσομοίωση, προσομοίωση. Στην προπόνηση, το φυσικό ρομπότ θεωρείται «ψηφιακό δίδυμο» καθώς οι υπολογιστές εκτελούν 4.000 ταυτόχρονες προσομοιώσεις διαφορετικών περιβαλλόντων. Ο συγκεκριμένος τύπος προπόνησης έχει σαφώς ευρύτερη εφαρμογή από τον ομολογουμένως στενό κόσμο του ρομποτικού ποδοσφαίρου. Η συζήτηση γύρω από την αποτελεσματικότητα των ρομπότ που διαθέτουν πόδια συνεχίζεται, αλλά ένα πράγμα είναι σίγουρο: Υπάρχουν περιορισμοί στο πόσο μακριά μπορούμε να πάμε αυτή τη στιγμή χρησιμοποιώντας τροχούς.

«Αν κοιτάξετε γύρω σας σήμερα, τα περισσότερα ρομπότ είναι τροχοφόρα. Αλλά φανταστείτε ότι υπάρχει ένα σενάριο καταστροφής, μία πλημμύρα ή ένας σεισμός και θέλουμε ρομπότ να βοηθήσουν κατά τις εργασίες αναζήτησης και διάσωσης. Χρειαζόμαστε μηχανήματα που μπορούν να διασχίζουν εδάφη που δεν είναι επίπεδα, να εισέρχονται σε δύσβατα σημεία ή να ξεπερνούν με ευκολία εμπόδια που τα τροχοφόρα ρομπότ δεν μπορούν να περάσουν» λέει ο καθηγητής του MIT, Pulkit Agrawal. Το όλο νόημα της μελέτης ρομπότ με πόδια είναι να πηγαίνεις σε εδάφη που δεν είναι προσβάσιμα από τα σημερινά ρομποτικά συστήματα». Φυσικά, το Dribblebot έχει και τους δικούς του περιορισμούς. Οι σκάλες και τα σημεία με έντονη κλίση εξακολουθούν να αποτελούν πρόκληση για το μικρό αυτό ρομπότ.

Διαβάστε ολόκληρο το άρθρο

[herbalife3]

Τί θέση παίζει;🤣

[Fighter pilot 71]

Μεταγραφη ο χοντρος στον Θρυλο για σεντερ μπακ.....

[immortalx]

Προεδρε φερε τον παιχταρα στην ομαδα γιατι τελευταιοι θα μεινουμε στα play off 😫

[Apaleytos80]

War of the Worlds (τη σειρά) μου θύμισε 

[lneam]

clopy paste ειναι απο την google > Boston Dynamics

[mants118]

Θα πρέπει να δει αρκετές βιντεοκασέτες ώστε να μάθει από τους παλιούς θρύλους της μπάλας 😛😂

[Evangelos Anagnostou]

Αρχίζει να αχνοφαίνεται η σύγκλιση των συνεχώς και πιο έξυπνων αλγορίθμων και των όλο και πιο ικανών ρομποτ σε καμια 20αρια 30αρια χρόνια. Η επιστημονική φαντασία γίνεται πραγματικότητα. Μαζεψτε λεφτά για να σας γηροκομησει κανένα ρομποτ τότε.

[Tlykog]

Εντάξει... Μετά την ΑΙ, που θα καταργήσει πολλά επαγγέλματα, αν αυτό πάει καλά, βλέπω και γήπεδα χωρίς ποδοσφαιριστές....

[teodoreh]

Ο ΠΙΟΥ ΕΡΧΕΤΑΙ

[troi.g]

Ο τετράποδος Μέσι.

[klaftop]

"Σκεφτήκαμε οτι ποδοσφαιριστες σαν στον Μεσι και τον Ροναλντο βγάζουνε εκατομμυρια και είπαμε να φτιάξουμε ένα σκυλορομποτ που να παιζει στην θεση του" , θα φτιάξουμε διαφορες εκδοσεις από κανίς ως ντοπερμαν και η εκδοση κανις θα παιζει σε παιδικά πρωταθλήματα και το ντοπερμαν προ στα μουντιαλ

[Choutas]

Skynet.

[cr77]

Από παλιότερα υπήρχε το Robocup initiative, με στόχο μια ομάδα ανθρωπόμορφων ρομπότ να καταφέρει να κερδίσει τους παγκόσμιους πρωταθλητές το 2050.

Τα βίντεο του Robocup καθ' αυτού είναι ακόμα αστεία (μάλλον δεν έχουν ασχοληθεί οι μεγάλες εταιρίες ακόμα), αλλά πιστεύει κανείς ότι ρομπότ όπως της Boston Dynamics δε θα έχουν εξελιχθεί αρκετά σε 27 χρόνια από σήμερα, (σε συνδυασμό με Machine Learning που δε μπορούμε να φανταστούμε πόσο θα έχει εξελιχθεί μέσα σε 2-3 χρόνια, πόσο μάλλον σε 27), ώστε να είναι σε θέση να κερδίσουν;

Λογικά για να είναι δίκαιο, θα πρέπει να μπουν κανόνες περιορισμού ταχύτητας και του τύπου ότι θα επιτρέπεται να κάνουν μόνο κινήσεις που να μπορούν να γίνουν από τις ανθρώπινες αρθρώσεις και ότι θα απαγορεύεται η επαναφόρτιση κατά τη διάρκεια του αγώνα. 😜

 

 

[LarrytheWise]

Black Mirror για τους γνώστες και μερακλήδες