Το δικό μου CNC plotter με raspberry pi

[stratos15]

Γεια σας,
έχω φτιάξει ένα CNC plotter ανακυκλώνοντας υλικά από έναν εκτυπωτή κι ένα σκάνερ.
Έχω χρησιμοποιήσει ένα raspberry pi για να κινώ τα stepper motors κι έχω υλοποιήσει ο ίδιος ένα πρόγραμμα σε Python γι' αυτό το λόγο.

Στο βίντεο μπορείτε να δείτε πώς το CNC plotter μπορεί και ζωγραφίζει μια τρίλιζα, διαβάζοντας από ένα GCODE αρχείο.

Αυτό που θέλω είναι να ολοκληρώσω είναι το circular interpolation, δηλαδή να μπορεί να ζωγραφίζει καμπύλες.
Έχω προσπαθήσει τους παρακάτω αλγορίθμους αλλά δεν λειτουργούν σωστά:

Bresenham's circle drawing algorithm: https://www.geeksforgeeks.org/bresen...ing-algorithm/
Mid-point circle drawing algorithm: https://www.geeksforgeeks.org/mid-po...ing-algorithm/
Circle Generation Algorithm: https://www.tutorialspoint.com/compu..._algorithm.htm

Όποιος γνωρίζει, μπορεί να με βοηθήσει;
Ευχαριστώ πολύ.

Στράτος