Jetson Nano: Ένας AI υπολογιστής για όλους από την Nvidia

[DaemonLord92]

1 ώρα πριν, skiabox είπε

Φονική μελιτζάνα τι λέει το tensorflow?

Είναι πολύ δημοφιλής js library για αυτό ρωτάω. 

Το tensorflow ειναι ενα framework το οποιο περα απο ολα τα αλλα χρησιμοποιείται για machine learning. Αμα θες (και μπορεις) να δημιουργησεις νευρωνικα δικτυα from scratch τοτε το tensorflow ειναι για σενα αλλιως keras που ειναι ενα high level API που δουλευει με tensorflow ή theano backend και ειναι πολυ πιο απλο σε χρηση.

9 ώρες πριν, foniki_melitzana είπε

Μπορεί να τρέξει μοντέλα φτιαγμένα με Tensorflow. To βάζεις πάνω σε ένα drone παραδείγματος χάριν και του δίνεις "εγκέφαλο" για να δουλεύει αυτόνομα. Παίρνει ως εισόδους δεδομένα από διάφορους αισθητήρες (gps, κάμερες, αισθητήρες για τις καιρικές συνθήκες, πόση μπαταρία σου απομένει, κ.α.), τα δίνει στο μοντέλο που έχει φορτωμένο, και αυτό βγάζει ως έξοδο τις εντολές που θα ελέγξουν το όχημα.

Γενικά τα nVidia Jetson, όπως και τα Intel (Movidius) Myriads, προσφέρουν αυτό που λέμε "AI on the edge". Δηλαδή, κάνεις train το μοντέλο σου σε ισχυρά μηχανήματα με κτηνώδεις GPU, βγάζεις το μοντέλο, το φορτώνεις σε ένα τέτοιο σκατουλάκι, και τρέχει χωρίς να χρειάζεται να έχεις σύνδεση με internet ούτε τεράστια κατανάλωση.

Θεωρητικά, κάποια απλά μοντέλα, μπορούν να δουλέψουν και σε raspberry pi, απλά είναι inefficient για τέτοιες εφαρμογές. Η nvidia ένα μεγάλο κομμάτι της το έχει επενδύσει σε υπσοτήριξη AI εφαρμογών, και το Jetson είναι AI-oriented.

Μωρε το train ειναι η δυσκολη φαση. Απαξ και κανεις train το μοντελο μπορεις να το τρεξεις παντου γιατι το ποσους πορους θα τραβηξεί εξαρτάται απο το ποσο καλα ξέρεις να προγραμματιζεις.Η μαγκια εδω ειναι οτι υποστηριζει το tensorflow.

Επιπλεον το μοντελο δεν βγαζει τις εντολες που θα ελέγξουν το οχημα. Το μοντελο εχει μαθει να αναγνωρίζει κατι, ας πουμε να ανιχνευει τα αλλα αμαξια ή τις λωριδες του δρομου. Το τι θα κανει το οχημα μετά δεν εχει να κανει με το μοντελο σου αλλα με το τι θα το προγραμματισεις να κανει. 

[foniki_melitzana]

16 λεπτά πριν, DaemonLord92 είπε

Μωρε το train ειναι η δυσκολη φαση. Απαξ και κανεις train το μοντελο μπορεις να το τρεξεις παντου γιατι το ποσους πορους θα τραβηξεί εξαρτάται απο το ποσο καλα ξέρεις να προγραμματιζεις.Η μαγκια εδω ειναι οτι υποστηριζει το tensorflow. 

Εξαρτάται την εφαρμογή. Αν θες real time, δεν τρέχει παντού. Το πλεονέκτημα του Jetson έναντι του ανταγωνισμού είναι στο inference (στο πόσο γρήγορα περνάει τα νέα δεδομένα που "βλέπει" από το μοντέλο):

καθώς και στο γεγονός ότι υποστηρίζει CUDA, που δίνει boost σε εφαρμογές computer vision και DSP.

17 λεπτά πριν, DaemonLord92 είπε

Επιπλεον το μοντελο δεν βγαζει τις εντολες που θα ελέγξουν το οχημα. Το μοντελο εχει μαθει να αναγνωρίζει κατι, ας πουμε να ανιχνευει τα αλλα αμαξια ή τις λωριδες του δρομου. Το τι θα κανει το οχημα μετά δεν εχει να κανει με το μοντελο σου αλλα με το τι θα το προγραμματισεις να κανει.  

Σωστά, λάθος διατύπωση από μέρους μου.

[coffeex]