Manipulator(για ρομπότ)

[ευδο]

Καλησπέρα στην ομάδα! Θα ήθελα να ρωτήσω σχετικά με με τον ορισμό του "manipulator", που αφορά ένα ρομποτικό σύστημα. Αναφέρεται στον εγκέφαλο του ρομπότ (arduino, rapsberry pi κτλ κτλ.) ή μπορεί να είναι κάτι διαφορετικό; Θα με βοηθούσε ένα παράδειγμα.Ευχαριστώωω πολύ! 

[Fubar.gr]

Manipulator είναι η συσκευή που μπορεί να αλληλεπιδράσει με αντικείμενα, πχ να τα σηκώσει, μεταφέρει, περιστρέψει κτλ.

https://en.wikipedia.org/wiki/Manipulator_(device)

Αυτό μπορεί να είναι κάτι απλό, όπως το παρακάτω που επιτρέπει την κίνηση σε 2 άξονες:

 

Ή κάποιος βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας 7 αξόνων (κάποιοι "άξονες" είναι περιστροφικοί)

 

[ευδο]

Σ ευχαριστω πολυ φίλε για τη βοήθεια!!