error function aborted matlab

[darkHorse1990]

Γεια σας τρεχω ενα μοντελο στο simulink μεσω της matlab και παιρνω το παρακατω λαθος

 

Error using run (line 28) Call to MATLAB function aborted: The first input argument of the "mpc" command must be one of the following: an LTI object, an IDMODEL object or a structure of models and offsets. Block Subsystem2/Control plant (#38) While executing: State During Action

 

Το embedeed block που χρησιμποιω εχει μεσα του τον παρακατω κωδικα

function w0u = MPC(x,Sb_bus,Sb,vt,q,p,theta0,ku,xs,u,vf,KvP,KvI,Kp,Ki,Kd,Droop,DroopAvr,v0,wb,r,t0,umaxnow,time,samplingsTime,Rn,Qn,Rw,Qw,ud,uMinMPC,uMaxMPC,udMaxMPC,wmin,wminw,wmax,wmaxw,tFLR,aFLR,genset3connected,debuggingfile,mpcOn,mpcValSaveTime,mpcValFileName,useUMaxNow,wNLstart)

coder.extrinsic('mpc');
w0u = zeros(2,1);
[w0u] = mpc(p,Sb_bus,Sb,vt,q,x,theta0,ku,xs,u,umaxnow,vf,KvP,KvI,Kp,Ki,Kd,Droop,DroopAvr,v0,wb,r,t0,time,samplingsTime,Rn,Qn,Rw,Qw,ud,uMinMPC,uMaxMPC,udMaxMPC,wmin,wminw,wmax,wmaxw,tFLR,aFLR,genset3connected,debuggingfile,mpcOn,mpcValSaveTime,mpcValFileName,useUMaxNow,wNLstart);

end

και η συναρτηση Mpc ειναι

function [w0u] = mpc(p,Sb_bus,Sb,vt,q,x,theta0,ku,xs,u,umaxnow,vf,KvP,KvI,Kp,Ki,Kd,Droop,DroopAvr,v0,wb,r,t0,time,samplingsTime,Rn,Qn,Rw,Qw,ud,uMinMPC,uMaxMPC,udMaxMPC,wmin,wminw,wmax,wmaxw,tFLR,aFLR,genset3connected,debuggingfile,mpcOn,mpcValSaveTime,mpcValFileName,useUMaxNow,wNLstart)
persistent tupdated w0set
eml.extrinsic('saveVariables');
H = [10; 7];
D = [.02;.025];
if (isempty(tupdated))
    % Initialize variables
    tupdated = time;
    w0set = wNLstart;
elseif (time < t0)
    % Wait until t0
elseif (mpcOn == 0)
    % If turned off, do nothing.
elseif (time >= tupdated + samplingsTime)
    % Update w0
    Pbus = sum(p.*Sb)/sum(Sb);
    Qbus = sum(q.*Sb)/sum(Sb);
    pFLR = aFLR*Sb(end)/Sb_bus*Pbus;

    X = [Pbus;Qbus;x];
    u0 = u;
    udw = ud(1);
    %% Calculate the state space equations
    [A B B0 Cu Du ~, ud] = makeLinearSystem(H,D,p,Sb_bus,Sb,q,X,vf,vt,theta0,ku,xs,u0,wb,r,KvP,KvI,Kp,Ki,Kd,Droop,DroopAvr,w0set,v0,samplingsTime,ud);
    [Aw Bw B0w Cuw Duw ~, udw] = makeLinearWorstCaseSystem(H,D,p,Sb_bus,Sb,q,X,vf,vt,theta0,ku,xs,u0,wb,r,KvP,KvI,Kp,Ki,Kd,Droop,DroopAvr,w0set,v0,samplingsTime,genset3connected,pFLR,udw);

    %% Discretize
    if(genset3connected)
        % Discretize system for normal case
        [Ad Bd B0d] = makediscrete(A,B,B0,samplingsTime);
        % Discretize system after FLR reacts
        [AdFLRp, ~, ~] = makediscrete(Aw,Bw,B0w,samplingsTime-tFLR);
    else
        % Sets Ad, Bd, B0d and AdFLRp to remove compilation error (matrices
        % must have the same size for all cases)
        Ad = A;
        Bd = B;
        B0d = B0;
        AdFLRp = Aw;
    end
    % Discretize system for failure case
    [Adw Bdw B0dw] = makediscrete(Aw,Bw,B0w,samplingsTime);

    %% Find input optimal
    [dw0opt PHI PSI dw] = findInput(X,Ad,Bd,B0d,Cu,Du,Adw,Bdw,B0dw,Cuw,Duw,AdFLRp,pFLR,Rn,Qn,Rw,Qw,ud,udw,u,umaxnow,uMinMPC,uMaxMPC,udMaxMPC,wmin,wmax,wminw,wmaxw,p,Sb,genset3connected,time,debuggingfile,useUMaxNow);

    %% Save internal values for plotting
    if(mpcValSaveTime >= time && mpcValSaveTime< time + samplingsTime)
        saveVariables(mpcValFileName,PHI,PSI,dw)
    end
    w0set = w0set + dw0opt;
    tupdated = time;

[Technology fan]

Δεν είναι λίγο αυτονόητο το μύνημα? το p που το αναθέτεις τιμή?

[darkHorse1990]

file:///C:/Users/Fanourako/Desktop/1.jpg

file:///C:/Users/Fanourako/Desktop/2.jpg

 

Η εικονα ενα δειχνει απο που βγαινει το P και στην εικονα δυο ειναι το υποσυστημα της εικονας 1 που εκει εχει το embedeed block MPC

Δεν ξερω πως να το διορθωσω αυτο το λαθος.

[Technology fan]

file:///C:/Users/Fanourako/Desktop/1.jpg

file:///C:/Users/Fanourako/Desktop/2.jpg

 

Η εικονα ενα δειχνει απο που βγαινει το P και στην εικονα δυο ειναι το υποσυστημα της εικονας 1 που εκει εχει το embedeed block MPC

Δεν ξερω πως να το διορθωσω αυτο το λαθος.

Λίγο δύσκολο να έχω πρόσβαση στον PC σου για να δω τις εικόνες , δοκίμασε να ανεβάσεις εδώ τις εικόνες σου αν και προσωπικά προτιμώ εναν εξωτερικό host σαν το http://imgur.com

 

Παρεπιπτόντως, καλως όρισες στο forum...

[darkHorse1990]

Λίγο δύσκολο να έχω πρόσβαση στον PC σου για να δω τις εικόνες , δοκίμασε να ανεβάσεις εδώ τις εικόνες σου αν και προσωπικά προτιμώ εναν εξωτερικό host σαν το http://imgur.com

 

Παρεπιπτόντως, καλως όρισες στο forum...

ευχαριστω.Θα χρησιμοποιησω το dropbox

https://www.dropbox.com/s/gwjniiq3d1azbgm/1.jpg?dl=0

 

https://www.dropbox.com/s/yv2p5yk0882y2jq/2.jpg?dl=0

[Technology fan]

Εκτώς από το οτι δεν φαίνονται και πολλά και να φαίνονταν λίγα πράγματα καταλαβαίνω. Υποθέτω οτι το p που χτυπάει δημιουργείτε στο ορθογώνιο που λέει bus, οπότε βεβαιώσου οτι οι μεταβλητές σου που μπαίνουν στο bus υπάρχουν. Αν η υπόθεση μου είναι λάνθασμένη δεν ξέρω πως να σε βοηθήσω, ίσως άλλα μέλη ξέρουν περισσότερο απο simulink.

[darkHorse1990]

Υπαρχουν οι μεταβλητες.

Σε ευχαριστω παντως.

[darkHorse1990]

κανεις τιποτα