Ψευδοκώδικας PID

[douladoula]

Καλησπερα θα ηθελα να ρωτησω περα απο αυτο 

 

previous_error = 0
integral = 0
start:
error = setpoint - measured_value
integral = integral + error*dt
derivative = (error - previous_error)/dt
output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative
previous_error = error
wait(dt)
goto start

 

 

κατι αλλο σε ψευδοκωδικα υπαρχει...

[Dr.Fuzzy]

Μια χαρά ειναι αυτό, σου περιγράφει έναν PID ελεγκτή. Τι διαφορετικό θες δηλαδή;

[douladoula]

  Στις 3/5/2014 στις 6:13 ΜΜ, Dr.Fuzzy είπε

Μια χαρά ειναι αυτό, σου περιγράφει έναν PID ελεγκτή. Τι διαφορετικό θες δηλα

τιποτα,απλα ρωτησα ,μηπως υπαρχει και κατι αλλο,απλη απορια.αλλα οκ καλυφθηκα

[Star_Light]

Εγω εχω εντυπωσιαστει πάντως. Πως καταφερατε και συνεννοηθηκατε 

[Dr.Fuzzy]

αν επικοινωνείς σε πιο abstract επίπεδο όλα είναι εφικτά!