RTAI & MAC OS X

[frogacult]

Γεια σας παιδια. Δεν εχω πάνω απο 1 μήνα που αγόρασα έναν iMac με επεξεργαστη Intel (OS X 10.5.5 Leopard) λόγω του οτι βαρέθηκα να χάνω το χρόνο μου με τα Windows..Στο εργαστήριο του Πανεπιστημίου έχουνε εγκαταστήσει ένα λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου που ελέγχει 6 robot. Το λειτουργικό ειναι δομημένο σύμφωνα με το OpenBSD platform και χρησιμοποιηται επίσης και Real-time xtensions για το Linux kernel, RTAI . Επίσης tο kernel που χρησιμοποιήθηκε είναι το linux-2.6.24.7 . Ποια έκδοση του Linux ειναι προτιμότερο να εγαταστήσω sto iMac έτσι ώστε να μπορώ να χρησιμοποιήσω τον κώδικα και να τον τρέχω απο τον iMAC ? Ρωταω επειδη δεν έχω κσαναεγκαταστήσει Linux πάνω σε iMAC και δεν ξερω την διαδικασία.