Programmatismos moter ?

[KenZone]

Geia hara,

 

i8ela na rwtisw an einai efikto na xeirizomai moter sundedemena me to pc kapws ( protimotera me usb ) pou na trofodotountai apo e3wteriki pigi. 8a i8ela na ftia3w mia allilouxia energopoisis/apenergopoiisis twn moter vasika.

 

dld :

 

1) douleuei to moter 1 gia 5 sec

2) douleuei to moter 2 kai 3 gia 10 sec

3) . klp

 

mporw me kapoia glwssa na dinw tetoies edoles ? Xreiazomai kai kati allo mipws ?

 

euxaristw

[GCMH]

Ναι, θα μπορούσες. Αν σε ενδιαφέρει η παράλληλη θύρα μπορείς σίγουρα και σχετικά εύκολα.

 

Εδώ ,για παράδειγμα, θα βρείς μια βιβλιοθήκη (dll) καθώς και κάποια παραδείγματα.

 

Θα χρειαστείς επίσης και κάποια ρελέ για να τροφοδοτείς τα μοτεράκια ώστε να μην επιβαρύνεις την θύρα (δεν δίνει πολύ ρεύμα). Μάλλον και εξωτερικό τροφοδοτικό.

 

Λυπάμαι, αλλά δεν γνωρίζω κάτι για USB. Κάποιος άλλος φίλος ίσως.

 

Αυτά.

[takeda]

Καλημέρα

 

Τι μοτέρ είναι; για τι δουλειά προορίζονται; είναι stepper/servo ή DC? Ανάλογα με το είδος του μοτέρ θα χρειαστείς ανάλογους hardware drivers. Το DC μοτέρ είναι η πιο απλή περίπτωση, αλλά έχει τον λιγότερο έλεγχο, δεν μπορείς να ελεγξεις την κίνηση του μοτέρ (είναι υψίστροφα τα DC)

 

Αν είναι DC και θέλεις να ελέγχεις και την κατέυθυνση περιστροφής (δεξιόστροφα, αριστερόστροφα) θα χρειαστείς H bridge (κ εκεί μπλέκει το πράγμα)

 

Αν έχεις stepper/servo (πχ τα ξήλωσες απο καναν εκτυπωτή) τότε απλά μπερδέυει

 

Καλύτερα να το γράψεις με την παράλληλη. Θα χρειαστείς κύκλωμα (πχ transistor ενισχυτή σε on-off για κάθε γραμμή της παράλληλης και άλλα ηλεκτρονικά)

 

Όσο πιο μικρά το μοτέρ (σε κατανάλωση ισχύος) τόσο πιο εύκολο να φτιαχτεί

 

Για την γλώσσα προγραμματισμού δεν είναι κάτι το τραγικό, με C για παράδειγμα μπορεί να γίνει απλά θα πρέπει να ελέγξεις την παράλληλη σαν αυτόνομα pins και όχι SPP/EPP/ECP κλπ το οποίο αν δεν έχεις εμπειρία είναι κάπως πολύπλοκο. Στην συγκεκριμένη περίπτωση και αν τελικά ασχοληθείς θα σε βολέψει αυτό [linux]. Δεν ξέρω αν υπάρχει ported και στα windows (δεν νομίζω). Αλλά σίγουρα θα υπάρχει κάτι παρόμοιο.

 

Για USB θα χρειαστείς μικροελεγκτή.

[KenZone]

sas euharistw polu gia tis apadiseis sas!

 

vasika skopeuw na ftia3w [arxika] ena heri [wmos mexri karpo] pou 8a mimitai kinineis tou an8rwpinou heriou.

opote pame se amfistrofi kinisi tou moter... gia auti ti xrisi ti moter m protineis takeda? dn exw kamia empeiria oute k exw asxoli8ei pote me kati sxetiko alla eimai pro8imos na to psa3w oso paei. Iparxei kapoio vivlio mipws pou na eidikeuetai se tetoia 8emata?

 

Na upo8esw oti ama katali3w na ta xeirizomai me parallili tote periorizomai ston ari8mo twm pins tis 8iras?

thnx GCMH gia to link!

[GCMH]

Na upo8esw oti ama katali3w na ta xeirizomai me parallili tote periorizomai ston ari8mo twm pins tis 8iras?

 

Κοίτα, στην πιο απλή εφαρμογή θα μπορείς να ελέγχεις 8 εξόδους ταυτόχρονα. Εάν προσθέσεις και τους άλλους 4 ακροδέκτες του καταχωρητή ελέγχου τότε θα πας στα 12... (δεν το 'χω δοκιμάσει, μην λέμε και ότι θέλουμε!)

 

Σε αυτό το εξειδικευμένο φόρουμ ίσως βρεις περισσότερα!

 

Μεταξύ άλλων, το σχέδιό σου είναι πολύ φιλόδοξο. Εύχομαι καλή επιτυχία!

[takeda]

ξέχνα το DC Moter δεν κάνει για αυτή την δουλειά

 

Για σένα κάνει είτε σέρβο είτε βηματικός (stepper)

 

αφού πρώτα περάσεις απο wikipedia και μάθεις τα πάντα για μοτέρ (διάβασε και για dc εκτός απο stepper θα κρίνεις αν μπορείς να το υλοποιήσεις

 

 

 

για την οδήγηση ενός stepper κινητήρα τα πράγματα είναι πολύπλοκα, αυτός έχει είτε 2 (bipolar) είτε 4 (unipolar) τυλίγματα (πηνεία) και η ακριβής περιστροφή σε μοίρες γίνεται με εφαρμογή διαφορετικής αλληλουχίας τάσεων στην μονάδα του χρόνου στα τυλίγματα (διάβασε wikipedia μη περιμένεις να τα καταλάβεις απο δυο γραμμές).

 

Τα unipolar είναι πιο απλά στην χρήση διότι δεν χρειάζονται H bridge

 

Να ξέρεις ότι θα ρίξεις χρήμα και θα χρειαστείς γνώσεις για να κάνεις αυτά τα πράγματα αλλά αγαθά κώποις κτώνται !

 

ΠΧ ένα stepper driver έχει τα εξής σήματα ελέγχου:

 

1. Step (rotate by a constant angle at every pulse)

2. Direction (High or Low input defines direction)

3. Enable

4. Brake

 

Δηλαδή έχει 4 σήματα ελέγχου και αν βραχυκυκλώσεις το enable τότε πέφτεις στα 3, δηλαδή με μια παράλληλη ελέγχεις 3 hardware drivers

 

Θα πρέπει λοιπόν με (Στατική) Μηχανική να υπολογίσεις σε πρώτη φάση τις μέγιστες ροπές που θα πρέπει να χειρίζεται το κάθε μοτέρ, και έτσι να το διαλέξεις.

 

Μεγαλύτερη η ροπή ---> μεγαλύτερο το κόστος (και το μοτέρ και ο driver)

 

Πάρε ένα link με POWER half bridge drivers για bipolar stepper motor

(είναι αρκετά ισχυρά μοτόρια αυτά, δεν νομίζω ότι θες τόσο μεγάλα για το μπράτσο)

 

http://www.bright.net/~agarb/STMD/AVR_STMD.html

 

και μερικά keywords na έχεις να ψάχνεις

 

stepper motor driver, gecko drive, cncforum

 

ΓΙΑ ΝΑ ΓΛΥΤΩΣΕΙΣ απο μικροελεγκτή ελέγχου του κάθε κινητήρα θα πας στην ποράλληλη! To parapin θα σου λύσει τα χέρια

 

edit: δεν βρίσκω παραπάνω πράγματα για να σου πω, πιστεύω αυτά είναι αρκετά για να προσανατολιστείς και να

ψάξεις.

[KenZone]

paidia sas euharistw gia tis polu kales apadiseis!

 

3ekinaw diavasma kai ta 3analeme

[KenZone]

Μεταξύ άλλων, το σχέδιό σου είναι πολύ φιλόδοξο. Εύχομαι καλή επιτυχία!

 

fadasou oti auto einai mono i arxi

to 3erw oti dn einai kati eukolo kai gia auto eimai diate8imenos na diavasw kai na to psa3w, sto katw katw kalokairi exw brosta mou kai tis paralies dn tis paw opote mallon 8a liwsw kanontas kati endiaferon

[gtroza]

KenZone

"έπεσα" τυχαία πάνω σ' αυτό

http://www.electronics-lab.com/pic-in-greek/samples/stepper/Stepper_Motor_controller.htm

 

ίσως σε ενδιαφέρει, αφού "μαζεύεις" πληροφορίες.

 

.

[KenZone]

thnx gtroza gia to link alla to paleuw aneu microcontroller .... akoma to psaxnw vasika...

[takeda]

γιατί ρε να μπλέξεις με μικροελεγκτές

 

άει αγόρασε τρία stepper και 3 drivers (πχ gecko drives) και μετά με την παράλληλη